无人机电力巡线解决方案(二)

方案二：针对复杂环境及极端气候固定翼无人机

2.2.1 应用需求分析

2008年南方雪灾、汶川地震、各地泥石流及森林火灾，导致道路中断、河流堵塞、通讯瘫痪，给应急救援带来巨大困难。国家相关部门进行了大量灾后总结与反思，巨灾救援亟待解决如下问题：

(1)     救援初期，通讯和大量道路中断，前方快速获取信息能力严重不足，无法快速获取和传输灾情到前方指挥部，造成灾情分布和程度不清，救援队得不到准确的救援地点信息，达不到较需救援的区域，延误了较佳救援时机。

(2)     灾害范围广、受灾程度大、亟待救援的区域和场点众多，一方面， 救援力量、装备等显得严重不足；另一方面，大部队作战时，由于现场情况不熟悉，寻找不救援目标，造成抵达灾区后行动迟缓，造成救援资源严重浪费。

(3)     灾情不清，通讯不畅，造成救援决策能力降低，救援指挥决策系统急需巨灾区域第一时间的灾情信息采集、尤其是山区有效的视频快速获取设备以便布局救援资源。

巨灾面前，国家电网线路也面临着严峻的形势，经受着重大的考验，08南方雪灾等灾情现场的惨痛教训，更显灾情快速获 取系统建设的必要性与紧迫性，而所有获取系统中，由于小型 无人机具有机动、快速、经济、安全等技术优势,成为灾情获取 较快捷方便的手段，在重大自然灾害和极端气候灾害条件下, 无人机是前哨和眼睛，使应急救灾方式摆脱传统模式，显著增强灾害监测、预警、预防、应对和整治能力，大大提升综合应 急能力,具有显著的社会效益和经济效益。

此外，随着我国经济的快速发展，对能源的需求越来越大， 高压、超高压和特高压大容量电力线路大幅扩建,线路走廊需要 穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山 峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难,特别是对于 电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿 线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡 ，交通和通讯极不发达，小型无人机系统用于低成本的线路常规巡检，能有效解决困扰电力行业特殊环境下日常检测的重大难题。

针对以上情况，公司建议在复杂环境及极端气候条件下使用小型手抛式固定翼无人机。

小型固定翼的性能指标参看图5

(2) 无人机系统组成系统由2架飞行器、1套地面站和情报处理站以及地面保障设备组成. 机上装有任务设备分系统、机载测控分系统、导航制导与控制分系统等，任务设备为彩色CCD电视摄像机、红外摄像机和数码相机。

a.飞行器由机体、活塞发动机、机载电子设备、回收伞系统组成。机载电子设备完成飞控导航和测控功能，包括飞控与导航、测控与信息传输、设备电池等。

b.地面站系统是无人机系统的主要组成分，它是地面指挥和控制中心，操纵、控制、引导无人机的飞行以及战斗任务的执行，实时接收、处理、显示并记录无人机传输下来的有关数据和信息。