方案三：针对线路详查多旋翼无人机

多旋翼无人机主要用于小范围、单独杆塔的线路详查工作，主要起到替代巡线人员登塔检查的作用。在用途上，电动无人旋翼机与电动无人直升机满足的侧重点不同，电动无人直升机飞行时间和飞行距离较无人旋翼机大，工作范围较无人旋翼机大，但是由于避免主桨碰撞杆塔和线路设备的原因，不能做到极近距离（30米之内）观察杆塔和线路设备。无人旋翼机虽然飞行时间和飞行距离较小，但是控制精度和飞行稳定性要优于无人直升机，因此更适合于极近距离对杆塔和线路设备的细节进行观察。

公司研发了JY-UAV-10多旋翼无人机产品，用于解决极近距离拍摄杆塔部件和线路设备细节的需求。JY-UAV-10多旋翼无人机具备了更稳定的悬停性能，加之JY-UAV-10多旋翼无人机由于机身体积更小巧，能够完成电动无人直升机无法完成的极近距离拍摄任务，因此更加适合于城市内、工业区内等特定环境使用多旋翼无人机替代人工进行登塔巡查。参看图10

JY-UAV-10多旋翼无人机技术特点和优势如下：

(1)     JY-UAV-10多旋翼无人机采用了创新的集成设计，将连接电机、电调、LED信号灯的电源线路和信号线路都内嵌至机臂中，使机臂成为一个外观简洁的整体，而不再是一堆分散的部件和线缆，特殊的插槽设计使机臂与中心架之间的电路连成一体化。整体设计经过长时间的严格测试，安全可靠，简单稳定；

(2)     JY-UAV-10多旋翼无人机结构设计上，从电池接入的电路，到各个机臂上电子部件的线路、以及到主控电源管理模块的线路、甚至云台的线路，全部创新地集成在了中心架的面板中。不仅大大降低了布线的复杂度，使线路清晰明了，减少了出现故障的几率，也是实现快拆结构的重要组成部分。

(3)     JY-UAV-10多旋翼无人机直接将电调部件内置在电机的下端，使机臂整体外观简洁美观，同时解决了散热的问题。电调包含LED指示灯，在实际飞行时可以清晰地辨认飞行器头尾的方向。

(4)     JY-UAV-10多旋翼无人机采用特殊设计的高性能无刷电机，不仅噪音低、运转顺畅、震动小，大大提高了飞行器的稳定性，同时也具有维护简单，使用寿命长的优点。

JY-UAV-10多旋翼无人机巡线作业目的：

(1)     多旋翼无人机可以配套成为巡检人员的巡检工具。在熟练操作的情况下，可以完成短距离的杆塔、线路等缺陷详查处理，提供工作效率，降低工作的危险性。

(2)     多旋翼无人机可以搭载高清可见光摄像机可以检测线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损等。

JY-UAV-10多旋翼无人机实施任务前的准备工作如下：

(1)     飞行前航线规划：获取需要进行详查的杆塔、线路设备的位置信息，规划适合的航线高度、航线路径，并在地面站系统上进行试飞，确认航线规划的合理性；

(2)     飞行前设备准备：对机载设备进行测试，保证其性能完好，指标正常；对机载电池进行充电，保证电池性能并准备好备份电池；对多旋翼无人机进行检查，确保各项性能指标正常；

(3)     飞行前气象准备：对气象条件进行判断，避免空气中雾霾对拍摄质量的影响，同时避免在超过6级风力的天气出动。

(4)     做好备降准备，避免出现无人机坠毁等情况发生；飞行过程中需要精确靠近杆塔和线路时，务必注意不要使电动无人旋翼机过于接近杆塔和输电线路（一般建议保持10米的安全距离），以免发生无人机与杆塔或者输电线路碰撞。

JY-UAV-10多旋翼无人机技术培训计划

(1)     培训目标：培训期间，参加培训的学员能够了解无人机的结构和原理，能够独立操控无人机的起飞与降落，能够独立操作无人机自动驾驶仪，进而达到能够独立完成无人机巡线和监测等作业任务。

(2)     培训内容：学习无人机基础理论：掌握无人机简单飞行原理；无人机的结构和制作工艺；无人机的动力，无人机发动机原理、性能和使用；无人机的组装、试飞和调整。学习遥控技术基础知识：撑握遥控器的设置、功能使用和操作。学习模拟遥控飞行基础知识：撑握模拟器的组装、调试和操作。学习无人机自驾仪性能和特点：掌握飞控软件的功能和操作。外场飞行训练：掌握无人机组装、调试和飞行，掌握发动机的使用、调整和保养，外场飞行不少于200个起落飞行任务

(3)     培训日程：培训周期为30天，每天分为上午、下午、晚上三部分，白天以外场真机训练为主，晚上以模拟操作、理论学习为主，也可随到随学。

(4)     培训考核：结业时，参加培训的学员需经理论和外场操控飞行两项考试；考试合格者并附赠学员自主操控无人机视频光盘一份。